Six satellites actuellement en vol sont équipés du système Doris, dont les mesures sont disponibles sur les serveurs de données IDS (NB: les données pour HY-2A ne sont pas encore disponibles).

• Jason-1 (mission Cnes/Nasa, successeur de Topex/Poséidon), a été lancé en décembre 2001 avec à son bord une 2^ème génération de récepteur Doris miniaturisé, ainsi que deux systèmes de localisation GPS et LRA. En raison de l'effet de l'anomalie de l'Atlantique Sud (South Atlantic Anomaly - SAA) sur l'oscillateur ultra-stable (Ultra Stable Oscillators - USO) de Jason-1, un modèle de correction a été développé par J.M. Lemoine et H. Capdeville (J. Geodesy, 2006), disponible sur le site de l'IDS. Plus d'information sur Jason-1.
• Spot-5 (mission Cnes) a été lancé en mai 2002 avec à son bord une 2^ème génération de récepteur Doris miniaturisé. La mission devrait se poursuivre jusqu'en 2015. Plus d'information sur le site des missions spatiales du Cnes.  
• Jason-2 (Cnes/Nasa/Eumetsat/Noaa, successeur de Topex/Poséidon et Jason-1) a été lancé en juin 2008. Jason-2 embarque le dernier-né des récepteurs Doris, appelé DGXX. Plusieurs évolutions: capacité des balises à recevoir des signaux étendue à 7 balises simultanées, nouvelle génération d'oscillateur ultra-stable permettant une meilleure stabilité de l'instrument à l'approche de l'anomalie de l'Atlantique Sud, meilleure qualité d'orbite MOE ainsi que deux autres systèmes de localisation GPS et LRA. Plus d'information sur Jason-2.
• Cryosat-2 (ESA) a été lancé le 8 avril 2010 avec à son bord, un récepteur DGXX et un rétroréflecteur laser LRR (durée de vie nominale de 3 ans et demi). Plus d'information sur le site de l'Esa.
• HY-2A (China Academy of Space), lancé en août 2011 avec à son bord, un récepteur DGXX, un GPS et un rétroréflecteur laser LRA (durée de vie nominale de 3 ans). Plus d'information sur la présentation de M.Dejus (2012) "Doris on HY-2A" (en anglais, pdf) à l'IDS worshop de Venise et sur la mission HY-2A.
• Saral, (coopération Cnes / Isro), lancé le 25 février 2013, avec à son bord, un récepteur DGXX et un rétroréflecteur laser LRA (durée de vie nominale de 5 ans). Plus d'information sur Saral.

De juin 2008 à fin janvier 2009, les 2 satellites Jason-1&2 se suivaient sur la même orbite avec une minute de décalage. A la suite de cette phase de calibration, Jason-1 a subit plusieurs manoeuvres de dérive d'orbite entre le 26 janvier 2009 et le 14 février 2009. Aujourd'hui, Jason-1 est situé sur une orbite à mi-chemin de ses anciennes traces mais se trouve décalé de 5 jours par rapport à Jason-2. Cette nouvelle configuration en tandem est ainsi appelée à mieux servir les applications en temps-réel.